Nel 1896 nacque il primo vero sfigmomanometro al mondo di GG, inventato dallo scienziato italiano Scipione Riva-Rocci (1863-1937). Questo sfigmomanometro è composto da una sfera di gomma, un manicotto della vescica di gomma e un tubo di vetro contenente mercurio. Quando si misura la pressione sanguigna, è sufficiente avvolgere il bracciale in gomma della vescica attorno alla parte superiore del braccio, stringere la sfera di gomma e quindi osservare l'altezza del mercurio che batte nel tubo di vetro per stimare il valore della pressione sanguigna. Questo tipo di sfigmomanometro non danneggia i vasi sanguigni ed è relativamente sicuro, ma l'accuratezza dei valori di misurazione è scarsa e può misurare solo la pressione sanguigna sistolica delle arterie.
Nel 1905, il medico militare russo Kolotkov (1874 ~ 1920, pioniere della chirurgia vascolare nel XX secolo) aggiunse uno stetoscopio per misurare la pressione sanguigna. Questo miglioramento fa balzare la misurazione della pressione sanguigna a un livello completamente nuovo, ed è ancora il metodo di base per la misurazione della pressione sanguigna, rendendo la misurazione clinica della pressione sanguigna accurata e sicura.
